Judon grundades 1882 av Jigoro Kano som då startade sin egen skola, Kodokan Judo. Han hade tidigare nått högre grader inom olika Ju-jutsu stilar och valde ut ett antal mjuka tekninker från dessa. Judo betyder på japanska "den mjuka vägen". Han utvecklade en tränings och tävlingsform där målet var fysisk och själslig fostran. Judo går ut på att besegra motståndaren genom teknik, snabbhet, smidighet och styrka. Om man behärskar judo har man samtidigt kontroll över sina egna fysiska och psykiska resurser. Idag är Judo en Olymisk gren.